Si con el modulo de PWM (PULSE WIDTH MODULE o que es lo mismo modulador de ancho de pulso) que trae internamente el microcontrolador, descarga las hojas de especificaciones y ahi viene como tienes que programarlo....saludos....=)

el modulo ccp del pic tiene el modo pwm para que puedas regularlo con el pot debes usar el modulo adc para que puedas variar el voltaje y que en cada movimiento del pot el ancho de del pulso se ira cambiando de acuerdo a como muevas el pot checa en internet hay muchos ejemplos de eso