yo normalmente "mato" el proceso, desde una consola ejecutas

ps ax

te mostrara una lista de procesos, buscas el programa que se trabo y ejecutas

kill -9 numero_de_proceso

el numero_de_procese es el que aparece a la izquera de la lista que muestra el ps ax
saludos

sudo killall -9 nombre_del_programa

gracias por sus respuestas

Eso esta bien si tienes acceso a una terminal, pero a veces si se traba todo el sistema y no puedes acceder a terminal( por que se "congela" el ordenador), cosa que a veces me pasa con el XBMC, yo presiono control+alt+f6, (o f1 o f2 o f3 o f4 o f5), te logueas con tu usuario y contraseña y ya tienes una terminal, pones ps-aux o el comando top, que es el que yo uso y ya con kill -9 "pid del proceso", listo. Al presionar control+alt+f6 accedes a una terminal de las 6 que tiene ubuntu, puedes usar cualquiera, pero para volver a tu terminal "por defecto" pues tienes que presionar control+alt+f7 y listo.