Anteriormente se les llamaban tarjetas aceleradoras de gráficos.

Pero en realidad no aceleran nada sólo ejecutan los comandos que se les da.

Como todo programa. El chip gráfico es aquel que se encarga de el procesamiento de todo lo gráfico. Principalmente se ocupa para juegos.

mira, aqui te dejo un link, está en inglés, espero no tengas problema para leerlo:
http://en.wikipedia.org/wiki/Graphics_processing_unit#Integrated_graphics_solutions

Pero de manera breve te puedo decir que se diferencia basicamente que porque el chipset con el grafico integrado (IGP = integrated graphics processor), como su nombre lo dice, viene integrado en la motherboard, usa la memoria RAM del sistema. mientras que las tarjetas video decicadas con un GPU (Graphics Processing Unit) tienen su memoria dedicada, y suele ser más rapida que la del sistema.