cualquier programa de autoria de dvd te sirve..bueno uno mas o menos decente, yo utilizaba el dvdit pro hd es bien facil,o checa con el convertx to dvd

tus videos tienen sonido 5.1? si no es asi necesitas recrear el audio con un software editor de vide, yo lo hize con un video de Sarah Brigtman, alguna vez en sony vegas. y con adobe audition.

audition lo use para extraer los canales separados de audio, el canal central y los 2 laterales son basicos con el plugin extractor de canal central, y en youtube hay muchos tutoriales para usar el audio 5.1 en sony vegas.