gratis pues mucho pedo ya que tienes que hacer las IP publicas en internet de las computadoras que deseas enviar datos, ademas que tienes que configurar su modem con el que se conectan a internet, esa es la gratuita y la de paga no es tan caro es con los famosos controladores remotos un caso seria el de Logmein.com

Busca información sobre tunelear, algo sobre VPN y si puedes igual busca sobre SSH...

Y otra opción es con un FTP remoto.

Como tienes IP fija... ya la tienes casi hecha, porque puedes acceder desde donde sea, solo necesitas abrir el puerto que quieras ocupar.

O metele un servidor web a las maquinas y creas una aplicación para transferir archivos con PHP.

En fin, son algunas opciones para que le muevas...

(Busca como funciona el PuTTY, hay para windows y linux).

Puedes probar eyeos:
http://eyeos.org/es