La verdad no te puedo ayudar mucho por que nunca lo he hecho...lo mas que hice fue por puerto Serie y fue con microcontroladores ya nomas era de configurar y listo...pero si tu quieres desde cero para un Robot es muy diferente a lo que yo hice...

Pero me gusta la analogia al reproductor de MP3 casero...una vez que mas o menos entiendas como se conectan los elementos entre si...que necesitas un CI lector de la tarjeta SD, un decodificador MP3 para las canciones y una eeprom para la LCD...digo no se si ya mas o menos sabes eso, pero primero caminamos y despues volamos...

http://www..net/posts/offtopic/970723/Hacé-tu-propio-reproductor-mp3-casero.html

Saludos

Moonstar dijo:

Alguien conoce la forma en que se puede obtener una lectura del contenido de las memorias USB, por ejemplo para ser implementado como memoria adicional para los robots, o como insercion de comandos en los mismos a travez de un archivo txt llano y puro, o un archivo bin precompilado??

De antemano Gracias

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Algo asi te puede servir, ese es para memorias microSD pero tambien hay para memorias USB.

Otra opcion es hacer que el microcontrolador haga esa chamba
en este video se muestra un PIC18 que hace precisamente esa función junto con algunas otras, las librerías para hacer eso microchip las proporciona gratuitamente aunque no compres la tarjeta entrenadora.

Saludos!

Claro que se puede

En efecto, se puede hacer eso que pides, es mucho más facil con una pc, usando ya sea C#, que es lo más fácil, C++ ó basic, la suite visual studio ya trae las librerías y los demos para hacer esa lectura que pides en memorias USB.

Otra forma de hacerlo es con un sistema mínimo, por ejemplo con microcontroladores Atmel de la familia USB en lenguaje C, o los más usados los PIC18F2550 ó 4550 que ya traen el módulo para lectura USB integrado, pero te va a costar un poco más, te recomiendo usar C ya que es más fácil y si optas por usar un PIC te recomiendo usar el PICC o el microC ya que esos traen demos y ejemplos, cosa que no trae el poderoso C18.

Existe un libro que se llama USB complete de Jan Axelson leelo, y para la parte de los PICs existen igualmente libros de CCS PICC con proteus para simular. Suerte amigo.