El internet no es necesario para tal fin, pero si un switch de 4 puertos al menos, conectas la impresora a una pc y la compartes, cuando pongas la otra y montes la minired veras los recursos compartidos entre ellos la impresora, la instalas y listo, desde las dos podras imprimir

conectalas en red (si es que ambas tienen tarjeta de red 10/100, osea iguales) solo consigues el cable y sus conectores
y la que tiene el impresor sera "el servidor", y la otra "el cliente"
si tienes mas dudas busca en internet "como conectar 2 computadoras en red" a ver que hallas
suerte.......

Si no vas a tener internet en esas pcs, puedes hacer la red con un cable cruzado, viene siendo lo mismo y te ahorras el swith :vientos: