desde luego, solo necesitas un filtro pasa bajos y un amplificador decente, diagramas en google encuentras muchos poniéndole "filtro pasa bajos" en la búsqueda, y el amplificador depende de tu presupuesto para la potencia, pero siempre es recomendable que sea de una pontencia alta, digamos unos 100 watts RMS minimo, no para que revientes la ventana si no para que tengas potencia suficiente para no forzar el amplificador y disfrutar de un buen volumen.
El amplificador no tiene que ser estereo, en subwoofer el oido tiene dificultades para diferenciar el sonido estereo, pero si es necesario que a la entrada mezcles la señal de los canales que vas a reproducir, mezclada con un circuito mezclador, no basta con conectar los dos canales juntos.
como de cuanto es tu presupuesto? por que hay opciones económicas que te servirían sin tener que armar nada, como fuentes de auto ya con el filtro integrado. o un crossover activo con un amplificador.