Saludos

Nuevamente con mi proyecto de autolavado.

Tengo en mis manos una tarjeta arduino 2560 que compre por ahi.
http://www.5hz-electronica.com/arduino_uno_mega.aspx

Entonces lo que requiere es hacer lo siguiente:
Necesito encender y apagar un equipo electrico de 110V (como una aspiradora, maquina enjabonadora) por medio del arduino.

En si, no tengo problemas con leer y escribir datos en los puertos de comunicacion del arduino, el detalle lo tengo como le mando la orden a la maquina para que encienda.

En si, me parece que es con un relay, ¿Voy por buen camino?
Me podrian ORIENTAR como lo puedo resolver, lo demas lo busco en google.

Muchas gracias.