si existen varias te recomiendo busca en el android market solo pon alarma y te saldran varias yo sugiero que pruebes con la de pedro maicas

yo uso una que se llama gentle alarm muy buena un poco complicada de usar pero me ha funcionado bien

Yo te recomiendo "Alarm Clock Xtreme", muy sencilla de usar, te da opcion para poner varias alarmas a diferentes horas y te permite usar tu musica para despertarte.

Salu2.

Te recomiendo pruebes una que se llama "Sleep as an Droid", la programas y duermes con el telefono a tu lado (conectado a la corriente si se puede).

funciona monitoreando tus ciclos de sueño: de sueño ligero (cuando uno se mueve mucho) a sueño profundo y te despertara cuando estes en "sueño ligero", para no levantarte somnoliento. la alarma sonara muy cerca de la hora que la programes, 10 minutos antes o 10 minutos despues, para que lo tomes en cuenta.

existen otras pero yo he probado esta solamente y me funciona muy bien, mas detalles aqui: http://www.xatakandroid.com/aplicaciones-android/sleep-as-an-droid-nunca-mas-te-levantaras-cansado

y aqui: https://sites.google.com/site/sleepasandroid/