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te recomiendo los libros ingeniería de control moderna de Ogata y sistemas de control de la serie shaums de la mcgraw hill en este vienen muchos ejemplos resueltos, pero te recomiendo que repases tus apuntes de ecuaciones diferenciales y de transformada de La Place
les sugiero las tiendas del centro republica del salvador para ser mas exacto IMDEC y las de saber electrónica tienen kits buenos a los que con un poco de imaginación uno mismo los puede hacer y si dan garantía hay varias tiendas en la calle mencionada
necesitas un transistor npn 2n3904 que se conecta por medio del emisor a otro npn d880 en cascada y en el emisor de este hay un diodo en paralelo con el primario del motor (embobinado) para evitar l rebote de inductancias no deseadas y se te quemen los transistores.Tienes un divisor de voltaje a...