el TP-WA5210G debes configurarlo como Access Point para poder usarlo como repetidor. lo configuras como repetidor y le asignas una clave WEP

Al receptor lo debes apuntar para que puedas recibir su señal (no lo pongas cerca de cables eléctricos porque la señal no llegará)
le das buscar (En la configuración del receptor) y cuando detecte la SSID la seleccionas y le pones la contraseña. Es fácil amigo