en Vista, haz clic derecho en Equipo, selecciona "Configuracion Avanzada del Sistema" y te vas a la pestaña de "Nombre del Equipo". Ahi le pones el nombre en caso de que no tenga y el Grupo de Trabajo, que tiene que ser el mismo al de XP.

De ahi te vas a Centro de Redes y Recursos Compartidos y Activas la deteccion de Equipos, no te va a detectar la otra compu pk usa XP, pero te va a permitir compartir recursos. Despues seleccionas las opciones para compartir Archivos e Impresoras, y listo.. eso debe ayudar

Muchas gracias por la ayuda Naveca fue muy ùtil. Ahora si puedo ver mi impresos y mis archivos, y de hecho si me reconocio el equipo con XP.

Gracias nuevamente!!!