¿por que dices que no puedes de forma manual? ¿estas intentando entrar por la ip?
recuerda que debes de estar en el mismo segmento de ips para poder acceder a el... y si sigues sin poder conectarte al linksys resetealo e intenta de nuevo... ahh y si logras accesar al linksys, deshabilita la opcion de routeador para que el modem funcione como DHCP.
saludos