usa relays uno para cada fototransistor

mmm pues lo puedes conseguir con un arreglo de OpAmps en configuracion como comparadores, segun el indice de refleccion se producira una pequeño voltaje, este lo comparas con un nivel fijo (el valor minimo para 1 logico, por ejemplo) si el valor que obtenido es mayor que el fijo el OpAmp se disparara y ontendras un valor logico.
Lo de las condiciones se puede arreglar con un circuito combinacional con compuertas.
una recomendacion: es mas facil trabajar con ceros y unos positivos, simplenete si sensa es 1 si no es 0 y listo.
espero haberte ayudado. saludos!!!

Apoyo a Ylow, los opamps serian la mejor opcion.
Segun entiendo quieren un solo voltaje de salida... o eso creo, por lo que primero requeriras comparar los sensores con un voltaje fijo para decidir si esta o no detectando linea el sensor y luego haces un restador con la salida de estos y tan tan, tienes tu señal de salida tal y como la quieres

grasias por sus comentsrios intentare lo de los opams, ya tenia la idea del restador pero lo de compararlos con un voltaje fijo me parese mejor.
gracias me han ayudado mucho

pues lo mas facil es utilizar opams en configuracion conparacion de voltaje y asi de facil lo puedes hacer con el LM324 que utiliza fuente simple de alimentacion o el LM339 que es parecido solo cambian algunos parametros...suerte y saludos

usa qrd 1114