Que tal, mira pues se utiliza las funciones malloc o calloc, yo siempre utilizo malloc, recuerdo que era algo así:

x=(int*)malloc(sizeof(int));

donde x es un apuntador de la memoria dinámica que se reservo

(int*) es el cast que se hace para utilizar la memoria reservada, ya que malloc te regresa un tipo void*

malloc(sizeof(int)) te regresa la memoria necesaria para un entero, pero en vez de sizeof puedes ponerle la cantidad que quieras es bytes, cambia el tipo (int, char, float, etc) dependiendo que es lo que necesites, saludos.