Saludos comañeros de corrar, vengo ante ustedes con el fin de que me puedan ayudar a encontrar un buen libro en donde pueda aprender acerca de los algoritmos A* o IDA*, estoy haciendo o pretendo hacer un proyecto basado en un robot micromouse si esos que recorren laberintos es por eso que necesito informacion sobre estos algoritmos, de antemano gracias.