Mira, para que puedas usar los 2 botones para cambiar el sentido usa un flip flop tipo jk como el 74ls76. conecta un switch a la terminal de set y otro a la de reset para que cambies el sentido, y las salidas Q y Q Negada las conectas al puente H o relevadores como te han sugerido en los otros post.

Mira los sensores de movimiento que se usan en las alarmas se llaman sensores pirolicos. lo que hacen es detectar la radiación termica de los objetos que se encuentran a 36 grados (el cuerpo humano) existen varios tipos de estos sensores los más sencillos dan una salida de voltaje proporcional a...

excelente video

exelentes fotos