Jejeje, gracias por tomar un poco de su tiempo y responderme, claro que se que también tengo que investigarle por mi parte encontré el libro de Ingeniería de control moderna de Ogata, lo estoy checando y algunas cosillas del diseño se me están aclarando, el que pusiera el tema no es para pedir...

Hola como podrán ver soy nuevo en el foro me lo recomendaron y me gustaría pedir su ayuda, tengo que hacer un controlador PID para un levitador, entonces mi problema viene desde el diseño del contralor así que si me pudieran recomendar algún libro de apoyo o tutorial se los agradecería, se...