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Hola te recomendaria que descartes lo esencial , por ejemplo limpiar memorias ram, quitar disco duro, etc. luego los pequños detalles son los que uno no se espera salu2
hola actualmente no eh visto sensores con comandos de habla, pero hay unos ejemplos en internet de una interfaz llamada matlab sobre codificar la voz, tienes que entrenar la voz y realizar ciertos entrenamientos para reconocimiento, o tambien hay ejemplos en linux , cualquier cosa me avisas, salu2