Hola
es facil con 2 pic 16f84a, Proton IDE y un http://www.robotshop.ca/on-shine-low-cost-tx-rx-1.html par de 433 Mhz de transmisión y recepción serial, Los comandos son tipo basic, te podría ayudar con el codigo pero los diagramas pues eso supongo que depende del diseño de tu robot, para hacer...