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Mira en mi opinion, aprovecha y hazlo, 1 ya que solo tienes una vida, 2 tendras solo experiencia con uno solo y nunca sabras que se sentira hacerlo con alguien mas y 3 no tendras experiencia :)
pues no te metas con el primo, dile que solo vea, y lo haces con el amigo, pero en lo que a mi respecta, en la familia escuche muchas cosas similares a tu situacion y como quiera se seguian viendo todos igual, suerte y protejanse