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Realiza 3 cruces por cero de las 3 fases luego tienes que estar checando la secuencia de cual de los 3 empieza, luego el que le sigue y el otro, esto de dará respuesta de hacia donde gira, si la secuencia de los 3 cruces por cero cambia entonces es que el giro está al reves.
Saludos .