de entrada tu consulta esa mal formada
$_GRABAR_SQL = "INSERT INTO $tabla_db1 (id_nacionalidad_otr,tipo_persona_otr,nombre_otr,apellido_paterno_otr,apellido_materno_otr) VALUES ("$Id_Nacionalidad",'$Tiperfismex','$Nombre_otr','$Apelpat','$Apelmat','$Curp_otr');
debiera ir asi
$_GRABAR_SQL =...