Qué tal man. Mira, básicamente tendrías que hacer esto:
1.- Instalas la impresora en una PC, la que tu quieras.
2.- Compartes la impresora instalada, en la PC te vas a impresoras y ahí le das clic derecho compartir impresora.
3.- Por último en las otras máquinas le das esta ruta: \\NOMBREDELAPC...